David (vers 1000 av. J.C.) était sans aucun doute le plus grand roi de l'histoire du peuple juif. Il a réuni le royaume du Nord (Israël) et le Royaume de Sud (Juda), et était aussi un écrivain et un musicien de talent. On lui attribue une grande partie des psaumes. Sa vie est racontée dans plusieurs livres de la Bible : Premier et Deuxième Livres de Samuel, Premier Livre des Rois.
A la mort du roi Saül tué dans une bataille, David est d’abord établi comme roi de la tribu de Juda. Au Nord, règne un fils de Saül qui sera assassiné par ses propres généraux. C’est alors que David devient roi sur tout le peuple d’Israël. Il fait de Jérusalem la capitale de son royaume et il y installe l’Arche d’Alliance qui marque le lieu de la présence de Dieu.